Buenas, faramirCDG
No he pintado muchas capas, y cuando lo hago, de entrada siempre me parece una cosa sencilla pero que acaba dándome demasiados quebraderos de cabeza.
Para las capas por las que preguntas, partiría de un color base que se encontrara entre el gris y el verde aceituna (o una mezcla similar entre gris y verde). Un color pardo, al fin y al cabo.
Para iluminar, tiraría hacia el amarillo en lugar de blancos o grises. Al menos, si el color base lleva verde. Usar un color cálido (amarillo) te va a proporcionar una iluminación mucho más viva que si utilizas algún tono del abanico de los blancos-grises, que te van a "matar" el color. Te quedaría iluminado, pero triste, de algún modo, apagado (ahora, que si es eso lo que buscas, un gris muy claro es tu color).
Y para las sombras, mezclaría el color base con algún azul oscuro.
Todo esto lo planteo a nivel "conceptual", en el sentido de cómo me lo plantearía yo. Ya, todo es sentarse a probar y jugar con los colores.
Por otro lado, te comparto la cuenta de instagram de un tipo que sube muchos mini tutoriales de pintura de un modo muy esquemático. Los tutoriales son, sobre todo, de armadura de los tipos de 40k y telas, así que seguro que encuentras un esquema que te convenza.
instagram.com/rods.mods?igshid=91ck3ektimxb
Espero que te pueda servir en algo.
Un saludo!