Movimientos de compañias

Una pregunta se puede mover una compañia de forma que luego se pueda cargar por el lateral. Bueno lo esplico con una imagen que se entiende mejor

El ejemplo seria:

- Formacion A ya ha movido, y ahora le tocaria mover a B. Esta puede mover de la forma que se indica, para hacer una carga con un por el flanco?. Ya se que A moveria primero, pero se puede paralizar, o hacer carga heorica, etc ..

lo que dices Solman se puede hacer de muchas maneras,con movimiento normal,acciones heroicas,etc..y efectivamente si se puede,lo unico que tienes que hacer al declarar la carga es fijar como punta de lanza la compañia mas proxima al flanco enemigo,puesto que si no fuera asi,la otra compañia estaria en linea de vision frontal de la formacion enemiga y la carga deberia ser frontal.