Bueno, esto es lo que yo se, y creo que esta bien.
Al sacar un 6, puedes seguir el movimiento y puedes cargar si veias al objetivo contra el que cargas. Por ejemplo si la barrera es mas pequeña que el que va salatarla y ve su objetivo, puede cargar. Si es mas alta, debera pasar y cargar el siguiente turno, ya que para cargar se tiene que empezar el movimiento viendo al objetivo.
En la caballeria creo que es exactamente igual.
Esto es lo que yo tengo entendido, no se si esta bien, pero espero que te ayude.
En efecto, como ha dicho capitan, una vez que saltes, si sacas un 6 y te queda suficiente movimiento como para cargar, puedes, a no ser que el muro que has saltado o algún otro obstáculo (roca, colina...) te impida ver al enemigo.