Actuadores lineales eléctricos duales elevando en modo síncrono pero con diferen

¡Ayuda!

Mi plataforma elevadora utiliza dos actuadores lineales eléctricos( www.oyostepper.es/category-194-b0-Actuador-lineal-el%C3%A9ctrico.html ) de 24 V conectados en paralelo. Sin carga, sus velocidades están prácticamente sincronizadas, pero al cargar, se inclinan y se bloquean. Los motores son del mismo modelo, la longitud del cable es la misma y comparten la misma fuente de alimentación.

Capturé la forma de onda PWM con un osciloscopio. Durante el movimiento ascendente, la tensión de un actuador es de 22 V, mientras que la del otro es de solo unos 10 V.

He reemplazado el condensador de arranque en el circuito integrado del controlador, ajustado el umbral de limitación de corriente del CBC e incluso aumentado la frecuencia PWM de 150 kHz a 200 kHz. Las velocidades en ambas direcciones ahora están equilibradas, pero la tensión de la fuente de alimentación varía drásticamente durante el movimiento de conmutación.

¿Alguien más ha tenido el mismo problema?